如何使用MATLAB和图像工具创建三维街景图像？

如何使用MATLAB从2D图像创建3D立体图像？

我误解了你的问题（人们已经指出这不清楚），或者你误解了3D视觉的工作方式。您不会“使用3D玻璃查看2D图像”。3D视觉是通过分别向左眼和右眼提供两种不同的图像（左图像和右图像）来实现的。从根本上讲，MATLAB与之无关

因此，在没有一个容易理解或连贯的问题的情况下，我所能做的就是假设你想要这样的东西：你有一张2D图像，但你仍然想“看到3d图像格式”。在这种情况下，您需要以某种方式将单个图像拆分为两个新图像：

左眼的左图

右眼的正确图像

这不是小事。通常，您从2D图像中每个像素的位置开始。由于您正在“猜测”深度信息，因此这两幅新图像将无法完美地表示3D场景

接下来，使用该深度信息将图像分为多个层。它基本上看起来像儿童读物中的弹出式剪贴画：

层越多，深度估计越精确，3D表示就越逼真

最后，从两个不同的位置将该分层表示投影回2D，一个用于左眼，另一个用于右眼。这将为您提供所需的两种不同图像

编辑

您链接到的第二个描述了通常称为的简化创建。它需要3D红色青色眼镜，而不是现在大多数3D影院使用的偏光眼镜。我之所以说简化是因为它不区分前景和背景

为了获得最佳效果，您应该将前景与背景分开，并仅将该方法应用于前景。这是因为通常背景有无限的深度，从单声道到立体视觉时不会改变。就钢琴而言，一切或多或少都是前景，因此这种方法是有效的

视频描述的算法是：

• 从两个图像开始，

  im1

  和

  im2

  。它们是一样的
• 将

  im1

  的绿色和蓝色通道设置为零。这将创建红色图像
• 将

  im2

  的红色通道设置为零。这将创建青色图像
• 将两幅图像偏移一定量（取决于拍摄对象的深度），使

  im1

  位于左侧，而

  im2

  位于右侧。您需要正确获取此订单，因为3D红色青色眼镜的左侧为红色，右侧为青色
• 执行两个移位图像的元素相加。请注意，没有通道会饱和

下面是我编写的一些Python/OpenCV代码：

import cv
SHIFT=8

if __name__ == '__main__':
    import sys
    _, fname = sys.argv
    im  = cv.LoadImage(fname)

    size = cv.GetSize(im)
    width, height = size
    left  = cv.CreateImage(size, im.depth, im.nChannels)
    right = cv.CreateImage(size, im.depth, im.nChannels)
    anaglyph = cv.CreateImage((width - SHIFT, height), im.depth, im.nChannels)

    #
    # This would be easier if we had COI support for cv.Set, but it doesn't
    # work that way.
    # OpenCV uses BGR order (even if input image is greyscale):
    # http://www.cs.iit.edu/~agam/cs512/lect-notes/opencv-intro/opencv-intro.html
    # red goes on the left, cyan on the right:
    # http://en.wikipedia.org/wiki/Anaglyph_image
    #
    b = cv.CreateImage(size, im.depth, 1)
    g = cv.CreateImage(size, im.depth, 1)
    r = cv.CreateImage(size, im.depth, 1)
    cv.Split(im, b, g, r, None)

    zeros = cv.CreateImage(size, r.depth, 1)
    cv.Merge(zeros, zeros, r, None, left)
    cv.Merge(b, g, zeros, None, right)

    #
    # cvRect is ( x, y, width, height ) and it MUST be a tuple, not a list
    # 
    cv.SetImageROI(left,  ( SHIFT, 0, width - SHIFT, height ))
    cv.SetImageROI(right, ( 0,     0, width - SHIFT, height ))
    cv.Add(left, right, anaglyph, None)

    cv.SaveImage('anaglyph.jpeg', anaglyph)

下面是一幅与视频中使用的内容类似的图像：

以下是输出：

---

不幸的是，我没有3D红色青色眼镜来验证这一点。但至少在理论上，这似乎是应该的。如果我犯了错误，也许有人可以纠正我。

如果你从稍微不同的角度拍摄了两张照片，这就容易多了。您可以通过对两幅图像进行校正来创建立体立体浮雕。相关功能包括计算机视觉系统工具箱中的

estimateuncalibratedrectification

和

stereoAnaglyph

。参见示例

---

或者，您可以使用校准摄像机，然后使用

recifyStereoImages

功能。请参阅。

问题是什么？你尝试过什么？我认为如果你有3D数据，创建它会更容易，因为那时你只需要创建两个具有不同视角的投影。@carlosdc@Itamar Katz:如果我想使用3D玻璃查看2D图像，它将被视为3D图像格式。。这样地。或者其他任何方式都可以用三维方式看到它？非常感谢@misha。。但我想这样看视频链接，就像那样谢谢Abhi。基本上，第一个链接描述了我所做的事情。计算深度图，制作第二幅图像。我不确定置换过滤器的实际实现。第二个链接并不是那么重要——它不是一个立体图像，它只是实现了一种伪3D效果。如果这是你想要的，那么它的实现就相当简单，只需完全按照那个孩子在视频中说的去做。稍后我可能会看第三个视频——有点长，现在已经很晚了。在你的原始问题中加入相关链接，让你清楚地知道你想要什么。谢谢@misha yes you get。我想从2d图像中添加伪3D效果。我只是根据视频链接实现简单的3d效果。如果您有关于它的代码，请回复我….-阿披索你想要的是第二个视频——youtube.com/watch？v=g_JRHtHpuSY？我用一些OpenCV源代码更新了我的答案。移植到matlab应该不难——我将把它留给你。@misha，我是matlab新手，你能告诉我如何在matlab中执行你的代码吗？谢谢你的回答。。如果我们只有一个图像，那么我们可以制作立体图像吗？？