Matlab/Simulink模拟状态误差

我正在使用Simulink（Matlab），我有一个问题： 我启动一个模拟，每次我需要停止它，将系统状态保存为Simstate，然后通过更改一些变量来恢复系统状态。例如，我正在使用基础模型“带动画的倒立摆”（penddemo.mdl），当我恢复状态时，我必须更改摆的质量，以下是一些代码：

set_param('penddemo','LoadInitialState','on','InitialState','init_state'); % load the initial state
set_param('penddemo','SaveFinalState','on','FinalStateName', 'xFinal','SaveCompleteFinalSimState', 'on'); % save the complete simstate
set_param('penddemo/Pendulum','Mcart','0.600'); % change the mass
sim('penddemo',time); %starting the simulation

问题是我遇到了以下错误：

无法加载Simulink SimState，因为保存SimState后更改了初始模型“penddemo”。再次运行模拟并重新保存模拟状态

我知道Simstate的使用存在一些限制：

在保存模拟状态和使用模拟状态恢复模拟之间，不能对模型进行任何结构更改。例如，保存模拟状态后，如果不重复模拟并保存新的模拟状态，则无法添加或删除块

但我不认为改变一个变量就是结构性的改变。 也许有人知道在Simstate恢复之前改变某些变量的另一种方法

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谢谢大家

我相信您只能更改“可调”参数。请尝试关闭“内联参数”，有关更多详细信息，请参见

谢谢您的回答，但摆锤的质量是一个可调参数，“内联参数”已经关闭。