Matlab中的NaN响应
我使用ode45来求解位置变量与时间的关系,但是在初始条件之后,我只得到所有4个变量的NaN响应。 这是我的功能代码:Matlab中的NaN响应,matlab,ode45,Matlab,Ode45,我使用ode45来求解位置变量与时间的关系,但是在初始条件之后,我只得到所有4个变量的NaN响应。 这是我的功能代码: function dxdt = ode(t,x) global m b a x_teta k_lin k_tor Ip U Pinf gama m = 5; % Mass b = 1.5; % Semi-chord a = 0; % Reference point to displacement -1 <= a <= 1
function dxdt = ode(t,x)
global m b a x_teta k_lin k_tor Ip U Pinf gama
m = 5; % Mass
b = 1.5; % Semi-chord
a = 0; % Reference point to displacement -1 <= a <= 1
x_teta = 0; % Static unbalanced parameter -> e - a
k_lin = 10; % Linear stiffness
k_tor = 10; % Torsional stiffness
Ip = 5; % Inertia
U = 10; % Velocity
Pinf = 1.184; % Air density
gama = 2*pi*Pinf*b*U^2; % Constant numbers from L
% x(1) = h % x(2) = dh/dt % x(3) = teta % x(4) = dteta/dt
dxdt = [x(2);(-gama*x(3)-k_lin*x(1)-m*b*x_teta*(1/Ip)*(b*(.5+a)*gama*x(3)-k_tor*x(3)))/(m+(m^2*b^2*x_teta^2)/Ip);x(4);(-gama*x(3)-k_lin*x(1)-(b*(.5+a)*gama*x(3)-k_tor*x(3))/(b*x_teta))/(m*b*x_teta-(Ip)/(b*x_teta))]
tspan = 0:.01:20; x0 = [60; 0; 5; 0];
[t,x] = ode45(@ode,tspan,x0)
我怀疑建立这首颂歌的物理原理有问题 在该表达式中,dxdt的第四个元素被一个除法设置为零
dxdt(4) = (-gama*x(3)-k_lin*x(1)-(b*(.5+a)*gama*x(3)-k_tor*x(3))/(b*x_teta))/(m*b*x_teta-(Ip)/(b*x_teta))
此除零导致一个NaN
,并在迭代求解ODE时传播到其他元素