Matlab 如何在s-function builder中构建临时结构变量？

我在s函数生成器中遇到了一个问题，我必须使用temp结构变量将输入传输到扩展C函数

背景：csolve函数是CVXGEN为我的QP问题生成的二次规划解算器，我已经在2级matlab s-fun中测试了该函数。现在我想使用s function builder生成支持嵌入式代码生成的TLC文件

我的问题是： 1） 我必须使用一个临时结构变量“params”来输入输出面板中的csolve函数，你能帮我解决这个问题吗？ 2） 我发现在cvxgen文件夹中包含一个包含'tic'和'toc'函数的头文件，如何在s function builder中使用这些函数

params.Aeq=Aeq;
params.beq=beq;
params.Aineq=Aineq;
params.bineq=bineq;
params.Smat=Smat;
params.Wmat=Wmat;
params.alpha=alpha;

[vars, status] = csolve(params)

y0=vars.x;
converge=status.converge;

---

有关所附文件，请先参阅您应该了解的一些背景信息：

Matlab和C的工作方式完全不同，使用的数据类型也不同。为了从Matlab调用C代码，将生成所谓的“mex函数”。Matlab使用名为

mxArray

的特殊数据类型在Matlab和这些用C编写的“mex函数”之间交换数据

在C程序中，

mxArray

类型的元素（例如变量）表示任何数据类型的Matlab值。Matlab提供了一些函数（如

mxGetData（）

）从C函数访问Matlab数据元素的实际数据：有一些函数用于检查

mxArray

是否表示浮点值或字符串。另一个函数允许您将

mxArray

中的值转换为

double

（如果元素具有浮点值）

这意味着您要从“S函数”调用“mex函数”

理论上，这是可能的，但并不像你想象的那么容易：

首先，这两种函数的入口点在C代码中都被命名为

mexFunction（）

。这意味着您不能简单地组合两个函数的C代码，因为在这种情况下，您的S函数中将有两个同名的函数（

mexFunction

）

您可以调用函数

mexCallMATLAB

；然而，Mathworks写道，不应从S函数调用此函数

另一种可能是使用DLL函数加载mex函数（在Windows中：

LoadLibrary

，

GetProcAddress

，

FreeLibrary

），并使用函数指针调用mex函数的函数

mexFunction（）

但是，在这种情况下，您必须将所有C数据类型转换为

mxArray

数据，并且从mex函数返回的数据必须转换回

。。。在…中需要的TLC文件。。。嵌入式编码器

只有在Matlab运行时，才能使用访问

mxArray

类型数据的函数

如果生成的代码应在Matlab外部可执行，则不能使用

mxArray

，因此不能调用mex函数

文件

csolve.c

定义了四个结构变量：

Vars vars;
Params params;
Workspace work;
Settings settings;

该文件的实际作用如下：

• 读取结构

  params

  （

  mxArray

  数据类型），将这些内容转换为C数据类型，并将数据写入上述四个结构变量
• 调用以下代码：

  steps = solve();
  for (i = 0; i < extra_solves; i++)
      solve();
  

  steps=solve（）；
  对于（i=0；i

  函数

  solve（）

  在项目中的其他

  .c

  文件中定义

• 从四个结构变量和

  solve（）

  返回的

  step

  值中获取值，并将数据转换为

  mxArray

• 将结果返回为

  [vars，status]

您可以在S函数代码中定义四个变量，以文件

csolve.c

的相同方式填充这些结构，调用如上所示的

solve（）

函数，并直接从四个变量读取

vars

和

status

的数据

---

您可以从项目中删除

csolve.c

，并将mex函数的其他

.c

文件添加到S函数中。

首先介绍一些您应该了解的背景信息：

Matlab和C的工作方式完全不同，使用的数据类型也不同。为了从Matlab调用C代码，将生成所谓的“mex函数”。Matlab使用名为

mxArray

的特殊数据类型在Matlab和这些用C编写的“mex函数”之间交换数据

在C程序中，

mxArray

类型的元素（例如变量）表示任何数据类型的Matlab值。Matlab提供了一些函数（如

mxGetData（）

）从C函数访问Matlab数据元素的实际数据：有一些函数用于检查

mxArray

是否表示浮点值或字符串。另一个函数允许您将

mxArray

中的值转换为

double

（如果元素具有浮点值）

这意味着您要从“S函数”调用“mex函数”

理论上，这是可能的，但并不像你想象的那么容易：

首先，这两种函数的入口点在C代码中都被命名为

mexFunction（）

。这意味着您不能简单地组合两个函数的C代码，因为在这种情况下，您的S函数中将有两个同名的函数（

mexFunction

）

您可以调用函数

mexCallMATLAB

；然而，Mathworks写道，不应从S函数调用此函数

另一种可能是使用DLL函数加载mex函数（在Windows中：

LoadLibrary

，

GetProcAddress

，

FreeLibrary

）并调用函数

mexFunction（）
steps = solve();
for (i = 0; i < extra_solves; i++)
    solve();