matlab中白噪声在PID模型中的应用

我想专门将白噪声信号应用于matlab中的PID模型。我知道如何生成这个信号，以及如何将白噪声添加到其他信号中，但我不知道如何仅应用白噪声

我尝试使用

lsim

函数，但这个函数需要时域信号，而在白噪声信号中，我只有值和样本。下面是我如何创建白噪声（

X

）：

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解决方案取决于要添加噪波的位置：

• 输入端的噪声

  lsim(sys, u+X, t);
  

• 输出上的噪声

  Y = lsim(sys, u, t) + X;
  

• 附加过程噪声：在这种情况下，您需要使用
  有用链接：

Y = lsim(sys, u, t) + X;