Matlab Brisk（二进制鲁棒不变可伸缩关键点）

我正在努力用matlab编写自己的代码

在这里，我不明白这个表达的意思

让我们考虑一个n*n−1/2采样点对pi，pj

A={pi，pj∈ R2×R2 | i

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我的另一个问题是，局部梯度和全局梯度之间的区别是什么？

该表达式表示您正在查看一对像素pi，pj，这样两个像素都属于区域R2 x R2，并且两个像素不能相同

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梯度是向量Ix，Iy，其中Ix是x方向上的一阶导数，Iy是y方向上的一阶导数。这个向量是在一个点上定义的，所以根据定义梯度是局部的。我不知道全局梯度是什么意思。更多的上下文可能会有所帮助。

因为我们有一组大小为N.N*N的点−1/2是N选择2，它等于大小为2的子集的数量，这些子集可以从一组大小为N的集合中选取，这是一个概率称为组合的概念。因为您使用的是一对点，所以需要将子集大小设置为2

R是指所有实数的集合，只有一个值。当它是平方时，它指的是笛卡尔平面，所以pi是一对实数x，y，笛卡尔平面上的一个点

字符“^”是AND运算。因此，必须满足以下所有条件：

第一个点的指数i pi应小于N 第二个点的索引j必须小于第一个点的索引。 和i一样，j也必须小于N

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局部梯度是在像素对pi和pj上局部计算的。同时，通过累积局部梯度来估计关键点周围区域的全局梯度。

为避免麻烦，在计算机视觉系统工具箱中有一个detectBRISKFeatures函数：谢谢，但是我必须为我的视频处理课编写我自己的快速代码。也许可以问pj pi和| | pj pi | |之间有什么区别？我想pj pi是从pi到pj的向量，| pj pi |是两点之间的欧几里德距离。