MATLAB–；视频分析过程中三维对象的相交

我有一段视频，里面有一个透明的圆柱体，啮齿动物用前爪触摸圆柱体的侧面。它看起来像这样：

该测试的目的是观察啮齿类动物能接触气缸侧面或其爪子接触的次数（左侧或右侧）

最近，我发现人们使用MATLAB来确定2D图形之间的交点，例如正弦波和线性函数，但我想知道MATLAB是否可以确定3D对象之间的交点，例如啮齿动物的爪子和玻璃圆柱体的侧面。这种类型的分析在MATLAB中是否可行