我怎样才能使地球绕着它旋转'；matlab中的s轴？

所以我想表示地球从tspan开始旋转数秒，知道一个完整的旋转在86160秒内发生。这意味着在239.33秒的时间里，地球自转一度。问题是我不知道如何正确使用rotate命令。 代码如下：

    tspan=[0 :72000];
[X,Y,Z]=sphere(50);
R=6400000;
earth = imread('earth.jpg');
globe= surf(-X*R,Y*R,-Z*R);
image_file='earth.jpg';
cdata = imread(image_file);
set(globe, 'FaceColor', 'texturemap', 'CData', cdata,  'EdgeColor', 'none');
set(gcf,'Color','k')
set(gca, 'visible', 'off')
axis equal
view (90,0)
rotating=1; % 1 degree ever 239.33 seconds from tspan
rotate(earth, [0 1 0],1) % test to see if it's working

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不要旋转地球，而是使用

视图

旋转相机，然后重试

...
axis equal
for n=0:90
   view(90+n,0)
   pause(1)
end

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我想让它旋转，因为我必须画出卫星绕地球的轨道，如果相机保持静止，看起来会更好，但这也是一个很好的解决方案。然后你需要将位置矩阵乘以一个方向上的旋转矩阵。。。