Matlab 2012a目标检测与跟踪&x27；行不通

我正在写一篇关于室内定位特性的论文，但我在目标检测和跟踪方面没有问题。我使用的是Matlab2012A，但代码中的一些函数不起作用，可能是因为程序的旧版本。 你能给我一些建议吗？ 特别是，我对showMatchedFeatures和estimateGeometricTransform的函数有问题。 这是错误消息：

“SURFPoints”类型的输入参数的未定义函数“showMatchedFeatures”

如何在不下载新版Matlab的情况下解决问题

代码如下：

`

`

---

谢谢你的帮助

您可以检查计算机视觉工具箱，看看它是否已安装。因为SURF需要那个工具箱。也许我可以建议你使用SIFT而不是Surf。它很容易实现。这里有一个对你有用的链接

这里是教程链接

---

在matlab中使用

ver

命令检查已安装的工具箱

假设已安装计算机视觉系统工具箱，则可以使用

Vision.GeometricTransformEstimator

对象而不是

estimateGeometricTransform

函数

对于

showmachedfeatures

，使用

imshowpair

和

plot

很容易实现

---

话虽如此，自2012年以来，工具箱中添加了许多很酷的功能，因此很值得升级。

计算机视觉工具箱是否已安装并获得许可？

boxImage = imread('img_box.png');
sceneImage = imread('img_desk.png');
I= rgb2gray (boxImage);
K= rgb2gray (sceneImage);

boxPoints = detectSURFFeatures(I)
scenePoints = detectSURFFeatures(K);

figure; imshow(I);
title('100 Strongest Feature Points from Box Image');
hold on;
plot(boxPoints.selectStrongest(100));

figure; imshow(K);
title('300 Strongest Feature Points from Scene Image');
hold on;
plot(scenePoints.selectStrongest(300));


[boxFeatures, boxPoints] = extractFeatures(I, boxPoints);
[sceneFeatures, scenePoints] = extractFeatures(K, scenePoints);

boxPairs = matchFeatures(boxFeatures, sceneFeatures);
matchedBoxPoints = boxPoints(boxPairs(:, 1), :);
matchedScenePoints = scenePoints(boxPairs(:, 2), :);
figure;
showMatchedFeatures(boxImage, sceneImage, matchedBoxPoints,matchedScenePoints, 'montage');
title('Putatively Matched Points (Including Outliers)');



[tform, inlierBoxPoints, inlierScenePoints] = ...
    estimateGeometricTransform(matchedBoxPoints, matchedScenePoints, 'affine');

boxPolygon = [1, 1;...                           % top-left
        size(boxImage, 2), 1;...                 % top-right
        size(boxImage, 2), size(boxImage, 1);... % bottom-right
        1, size(boxImage, 1);...                 % bottom-left
        1, 1];                   % top-left again to close the polygon

newBoxPolygon = transformPointsForward(tform, boxPolygon);

figure; imshow(sceneImage);
hold on;
line(newBoxPolygon(:, 1), newBoxPolygon(:, 2), 'Color', 'y');
title('Detected Box');

end