关于使用'的低通滤波器的问题；黄油&x27；Matlab中的函数

我试图在Matlab中设计一个低通滤波器：

fc = 100;           % Cutoff frequency
fs = 4020;          % Sampling frequency
w_norm = 2*fc/fs;
filter_order = 1;
[num,denom] = butter(filter_order,w_norm)
sys = tf(num, denom)
[z,p,k] = zpkdata(sys)

Matlab给了我一个极点：

s = 0.8541

我的问题是：

这个号码是从哪里来的？磁极是否应该在w=2*pi*fc=628 rad/s（如果除以wc，则标准化为1）

既然巴特沃斯LP滤波器极位于左半平面，它不应该是负的吗

为什么Matlab在-1时也给我一个零

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非常感谢。

默认情况下，

butter

生成离散时间过滤器设计。因此，传递函数是根据z（z变换）而不是s（拉普拉斯变换）定义的

n阶离散时间巴特沃斯滤波器在单位圆内z=-1和n个极点处有一个n阶零。这与你的结果一致。（相比之下，连续时间巴特沃斯滤波器在无穷远处有一个n阶零，在左侧单位半圆中有n个极点）