Matlab 如何解决克虏伯&x27；图像自标定的s方程

我有一组未校准的图像（4或5个图像）。 在每幅图像中，我都检测到60个特征点，并在每幅图像中匹配它们。 可以肯定的是，这是一个非常准确的规模

现在,， 需要一种校准摄像机的方法（相同或不同的固有参数）。 推荐使用Kruppa方程，但解决它们的方法非常严格，我无法在网上找到任何实现方法

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有人能提出这样做的方法吗，以及解决绝对二次曲面的对偶映像的方法吗？

您尝试过什么？你需要用一种更清晰的方式来表现出解决问题的努力。什么是克虏伯方程？请看下面的克虏伯方程。还有，你试过什么？你需要用一种更清晰的方式来表现出解决问题的努力。什么是克虏伯方程？请看下面的克虏伯方程。也，