Matlab 使用YALMIP和Sedumi解决大量约束

我有以下问题需要解决：

Im使用YALMIP以以下方式定义约束：

C = [7.8*10^5 0 ; 0 6.3*10^7];
D = [62500 0 ; 0 62500];

tf1 = 15;
tf2 = 15;
T = 10;

X{1} = sdpvar(2,2);
Constraints=[X{1} >= inv(C)];

for k = 1:1:T/dt

    L{k} = sdpvar(1,2);
    X{k} = sdpvar(2,2);
    X{k+1} = sdpvar(2,2);

    A{k} = [2/(tf1-t) 0 ; 0 2/(tf2-t)]; 
    B{k} = [-1/(tf1-t);-1/(tf2-t)];

    Constraints = [Constraints, -X{k+1}+X{k}+dt*(X{k}*A{k}'+B{k}*L{k})<0, X{k} < inv(D)];
    t=t+dt;

end

options = sdpsettings('Solver','Sedumi');
solvesdp(Constraints,[],options);

C=[7.8*10^50；06.3*10^7]；
D=[62500；06500]；
tf1=15；
tf2=15；
T=10；
X{1}=sdpvar（2,2）；
约束=[X{1}>=inv（C）]；
对于k=1:1:T/dt
L{k}=sdpvar（1,2）；
X{k}=sdpvar（2,2）；
X{k+1}=sdpvar（2,2）；
A{k}=[2/（tf1-t）0；02/（tf2-t）]；
B{k}=[-1/（tf1-t）；-1/（tf2-t）]；
约束=[约束，-X{k+1}+X{k}+dt*（X{k}*A{k}'+B{k}*L{k}）