java驱动程序中mongodb聚合函数的实现

如何在java中实现这个聚合查询我不知道该怎么做

db.History.aggregate([ 
    { "$match" : {"thId":"001"}},
    { "$group" : { 
              "_id" : {"Id":"$Id","controller" : "$controller","mod" : "$mod","variable" : "$variable"}  
              ,"variable" : {"$first": "$$ROOT"}
              ,"data" : {"$push":{"value":"$value","updatedDateTime":"$updatedTime"}}
            }
    }
    ])

参考Mongo Java驱动程序

MongoClient-MongoClient=newmongoclient（“localhost”，27017）；
MongoDatabase=mongoClient.getDatabase（“测试”）；
MongoCollection collection=database.getCollection（“历史”）；
单据单据=新单据（）；
附加文件（$match），新文件（“thId”，“001”）；
文档组=新文档（）；
group.append（“$group”，新文档（“\u id”，new Document（）。append（“id”，“$id”）。append（“controller”，“controller”）。append（“mod”，“$mod”）。append（“variable”，“variable”））
.append（“变量”，新文档（“$first”，“$$ROOT”））
.append（“data”，new Document（）.append（$push），new Document（）.append（“value”，“$value”）.append（“updatedDateTime”，“$updatedTime”）））；
ArrayList docList=新的ArrayList（）；
docList.add（doc）；
添加（组）；
列表结果=collection.aggregate（docList）.into（new ArrayList（））；
用于（文档资源：结果）{
System.out.println（res.toJson（））；
}

您能展示一下您的尝试吗，

        MongoClient mongoClient = new MongoClient("localhost",27017);
        MongoDatabase database = mongoClient.getDatabase("Test");
        MongoCollection<Document> collection = database.getCollection("History");
        Document doc = new Document();
        doc.append("$match",new Document("thId","001"));
        Document group = new Document();

        group.append("$group", new Document("_id",new Document().append("Id", "$Id").append("controller", "$controller").append("mod" , "$mod").append("variable" , "$variable"))
        .append("variable" , new Document("$first", "$$ROOT"))
        .append("data",new Document().append("$push", new Document().append("value", "$value").append("updatedDateTime","$updatedTime"))));
        ArrayList<Document> docList = new ArrayList<Document>();
        docList.add(doc);
        docList.add(group);

        List<Document> results =collection.aggregate(docList).into(new ArrayList<Document>());
        for(Document res: results){
            System.out.println(res.toJson());
        }