Mongodb 如何查询和更新嵌套数组

我正在建立一个课程体系。每个课程有多个部分，每个部分有多个步骤。我的数据结构如下：

{
“_id”：“MTZ4DMTMKWTWBZE”，
“鼻涕虫”：“如何变得很棒”，
“标题”：“如何变得很棒”，
“说明”：“在4节简单课程中”，
“createdAt”：ISODate（“2014-08-25T13:33:24.675Z”），
“条文”：[
{
“标题”：“保持冷静”，
“描述”：“标题真的说明了一切”，
“步骤”：[
{
“头衔”：“戴太阳镜”，
“说明”：“始终有效。”
}, 
{
“标题”：“搞笑”，
“描述”：“偶尔开个玩笑，但不要开蹩脚的玩笑。”
}
]
}
]
}

这在添加步骤时起作用

Course.\u collection.update（{u id:Course.\u id，sections:section}{
“$push”：{
“节.$.steps”：步骤
}
})

但我不知道如何更新步骤。我试着给这些步骤一个ID，然后这样做，但它不起作用，而且查询中不能有两个位置（

$

）。我试过这样的方法：

Course.\u collection.update（{\u id:Course.\u id，'sections.steps.\u id'：step.\u id}{
“$set”：{
“节.步骤.$.title”：“测试更新标题”
}
})

但这产生了以下错误：

无法使用字符串字段名附加到数组：步骤

有办法做到这一点吗？还是我的模式设计失败了

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谢谢

可能的重复项发现了大量重复项。。显然这是在MongoDB。我想知道你为什么会使用嵌套文档。只要您只是简单地添加和获取，就可以了，但是从第二级更新文档是不可能的/限制是嵌套数组，而不是嵌套文档。模式设计是解决此类问题的方法。为什么不将章节或步骤作为顶级文档？一门课程只是在所有章节/步骤上找到的结果，这些章节/步骤上都有相同的课程标识符。对了，这就是我现在解决它的方法。我想我的设计失败了。我认为这是一个使用嵌入的好例子，因为一个步骤永远不会在一个部分之外被查询，并且一个部分总是作为课程的一部分被获取。它们只是一个小部分，就像书中的章节和页面一样。