在homie和mqtt中处理慢速执行器
我不确定如何在homie和mqtt中处理慢速执行器的某种高级方面。我的系统控制两个马达来移动重物。两人都需要20-30秒才能完成移动。我不希望移动是可中断的，即在移动完成之前不接受到新位置的命令。更糟糕的是，建立一个命令队列。此外，由于电源限制，一次只能移动一个 我的旧代码是一个CLI，它阻塞以强制操作员（仅限我）对系统进行“友好操作”。我现在想转到homie+mqtt（以及类似Openhab的东西）。我不确定的是我的系统在移动过程中应该做什么（我应该发布什么）。我所有的谷歌搜索都只显示了一些设备的例子，这些设备几乎像灯泡一样瞬间就出现了 到目前为止，我已经有了订阅mqtt主题（例如homie/device/motor1/position/set）的代码在homie和mqtt中处理慢速执行器,mqtt,Mqtt,我不确定如何在homie和mqtt中处理慢速执行器的某种高级方面。我的系统控制两个马达来移动重物。两人都需要20-30秒才能完成移动。我不希望移动是可中断的，即在移动完成之前不接受到新位置的命令。更糟糕的是，建立一个命令队列。此外，由于电源限制，一次只能移动一个 我的旧代码是一个CLI，它阻塞以强制操作员（仅限我）对系统进行“友好操作”。我现在想转到homie+mqtt（以及类似Openhab的东西）。我不确定的是我的系统在移动过程中应该做什么（我应该发布什么）。我所有的谷歌搜索都只显示了一些设