Apache zookeeper 动物园管理员心跳和超时

我想澄清一下Zookeeper中关于超时和心跳的几个概念

从LEADER发送PING消息之间的超时是多少 跟随？它等于时间的一半吗

什么是客户端的重新连接超时？它是平等的吗 到（会话过期时间/zookeeper服务器总数）

跟随者如何确定当前引导者是否向下？是 它是通过心跳终止的吗？从测试来看，它看起来像是尽快 当领导者倒下时，每个追随者都会被 无法读取整数（消息长度）