Mqtt 我正在写一个代码来读取DHT11值和控制4继电器，但温度。传感器每次都显示“nan”

我正在使用NodeMCU ESP8266-12E制作一个关于家庭自动化和温度读数的项目。我在DHT11.h库中使用DHT11传感器，但我的温度传感器显示的是nan而不是任何值。我不知道我在哪里落后了

我的代码如下：

包括DHT.h//包括DHT11温度和湿度传感器库 定义DHT类型DHT11//DHT 11 包括 包括Adafruitmqtt.h 包括adafru\MQTT\u Client.h 定义关系1 D1 定义关系2 D2 定义关系3 D3 定义关系4 D4 在D0中定义dhtp DHT-dhtDHTPIN，DHTTYPE； 浮子温度； 字符串webString=； 无符号long-previousMillis=0； 常数长间隔=2300； 定义WLAN_SSID internet//您的SSID 定义WLAN_PASS********//您的密码 /*************************Adafruit.io设置*********************************/ 定义AIO_服务器io.adafruit.com//adafruit服务器 定义AIO_服务器端口1883 定义AIO_用户名foo//USERNAME 定义AIO_密钥栏//验证密钥 //无线客户端 无线客户端； Adafru MQTT_客户端MQTT&Client、AIO_服务器、AIO_服务器端口、AIO_用户名、AIO_密钥； //为发布设置一个名为“photocell”的提要。 //请注意，AIO的MQTT路径的格式如下：/feed/ const char TEMP_FEED[]PROGMEM=AIO_USERNAME/FEED/photocell； Adafruit_MQTT_Publish photocell=Adafruit_MQTT_Publish&MQTT，AIO_用户名/feed/photocell； Adafruit_MQTT_Subscribe Light1=Adafruit_MQTT_Subscribe&MQTT，AIO_用户名/feeds/Relay1；//提要的名称在任何地方都应该相同 Adafruit_MQTT_Subscribe Light2=Adafruit_MQTT_Subscribe&MQTT，AIO_用户名/feed/Relay2； Adafruit_MQTT_Subscribe Light3=Adafruit_MQTT_Subscribe&MQTT，AIO_用户名/feed/Relay3； Adafruit_MQTT_Subscribe Light4=Adafruit_MQTT_Subscribe&MQTT，AIO_用户名/feed/Relay4； 无效MQTT_连接； 无效设置 { 从15200年开始； 延迟10； dht.begin； //打印温度传感器的详细信息。 引脚1，输出； pinModeRelay2，输出； pinmoderlay3，输出； 引脚长度4，输出； //连接到WiFi接入点。 Serial.println； Serial.println； 串行打印连接到； Serial.printlnWLAN_SSID； WiFi.beginWLAN_SSID、WLAN_PASS； 当WiFi.status！=WL\U已连接时{ 延迟500； 连载。； } Serial.println； 已连接串行.printlnWiFi； Serial.printlnIP地址：； Serial.printlnWiFi.localIP； temp_f=dht.readTemperaturetrue； Serial.println； 串行打印初始温度：； Serial.printlntemp\u f； Serial.println； mqtt.subscribe&Light1； mqtt.subscribe&Light3； mqtt.subscribe&Light2； mqtt.subscribe&Light4； } int delayTime=300000//等待5分钟，然后再将数据发送到web int startDelay=0； 空穴环 { MQTT_连接； 如果毫秒-开始延迟<延迟时间{ 串行打印延迟时间； } 否则{ temp\u f=dht.readTemperaturetrue；//在Farenheit中获取temp 起始时间=毫秒； Serial.printF\n发送温度：； Serial.printtemp\u f； 连载。打印。。。； if！photocell.publishtemp_f{//发布到Adafruit Serial.printlnfailed； } 否则{ 连载。打印输入！； } } /*//int t=dht.readTemperaturetrue； //t=t/100000000； 串行.printF\n发送光电池值； Serial.printt； 连载。打印。。。； 如果！光电管{ Serial.printlnfailed； }否则{ 连载，printlnFOK！； }*/ Adafruit_MQTT_订阅*订阅； 而subscription=mqtt.readSubscription2000{ 如果订阅==&1{ Serial.printFGot:； Serial.printlnchar*Light1.lastread； int Light1_State=atoichar*Light1.lastread； digitalWriteRelay1，Light1_状态； } 如果订阅==&2{ Serial.printFGot:； Serial.printlnchar*Light2.lastread； int Light2_State=atoichar*Light2.lastread； digitalWriteRelay2，Light2_状态； } 如果订阅==&Light3{ Serial.printFGot:； Serial.printlnchar*Light3.lastread； int Light3_State=atoichar*Light3.lastread； digitalWriteRelay3，Light3_状态； } 如果订阅==&Light4{ Serial.printFGot:； Serial.printlnchar*Light4.lastread； int Light4_State=atoichar*Light4.lastread； digitalWriteRelay4，Light4_状态； } } //这是我们的“等待传入订阅包并回调它们”忙碌子循环 //尽量在这里消磨时间： mqtt.processPackets500； } 无效MQTT_连接 { 国际贸易； 如果mqtt.connected{ 回来 } Serial.print连接到MQTT； uint8_t重试次数=3次； 而ret=mqtt.connect！=0{ Serial.printlnmqtt.connectErrorStringret； Serial.printlnRetrying MQTT con 在5秒钟内连接。。。； mqtt.disconnect； 延迟5000； 重试-； 如果重试次数==0{ 1； } } Serial.printlnMQTT已连接！； }

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您尝试在设置中读取温度和湿度。但您需要在dht开始后和读取之前至少等待2秒，因为传感器读数也可能高达2秒

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因此，请在第一次阅读之前添加delay2000。

请登录adafruit并撤销您刚刚发布到internet上的密钥。每次都是什么意思？每次启动程序时，或每次延迟5分钟后？您可能想更改WiFi密码，因为代码中也有此密码。后续读取后，还必须添加延迟。读取温度的频率不可能超过每2秒一次。