将MSBuild exec任务超时视为错误

我正在为MSBuild Exec任务指定超时，如下所示：

<Exec Command="MyCommand.bat" Timeout="3000" />

如果我的命令超时，MSBuild将发出警告。我希望它发出一个错误，使构建失败。如何实现这一点？

使用元素和：

<Target Name="ExecCommand">
        <Exec Command="MyCommand.bat" Timeout="3000" />
    <OnError ExecuteTargets="TimeoutErrorHandler"/>
</Target>

<Target Name="TimeoutErrorHandler">
    <Error Text="Command timeout"/>
</Target>