Multithreading 如何取消阻止运行pcsc调用的QThread？

我有一个Qt应用程序，它使用GNU/Linux、MacOS和Windows下的各种

pcsc

实现连接到读卡器。与卡的所有通信都在工作线程中运行

在一种情况下，用户开始需要通过读卡器与卡通信的操作。读卡器有一个键盘，在身份验证过程中，用户必须在读卡器的键盘上输入PIN

此操作通过调用

SCardControl（）

（参见示例）来实现。只要用户正在使用读卡器，对

SCardControl（）

的调用就不会终止，工作线程就会被它阻塞

此时，用户可能决定在操作仍挂起时关闭应用程序。此时关闭应用程序会导致应用程序崩溃（在信号为SIGABRT的Linux上），因为：

工作线程被阻塞，等待

SCardControl（）

返回

主线程无法停止被阻止的线程：无论是

quit（）

还是

terminate（）

都不会导致线程完成

退出应用程序时，工作线程的

QThread

对象将被销毁，并且由于线程仍处于运行状态，因此它会抛出一个指示错误的信号

我试过几种解决办法

子类

QThread

并创建调用

setTerminationEnabled（true）的工作线程

允许通过

QThread:：terminate（）

终止。这在

MacOS

上不起作用：当

QThread

被销毁时，线程仍处于运行状态，并发出信号

SIGABRT

在关机时处理信号

SIGABRT

，并忽略它。这似乎不是一个好主意，但我想在放弃它之前尝试一下。忽略信号SIGABRT后，接收到信号SIGSEGV，应用程序崩溃。我采用了所描述的方法

通过从主线程向读卡器发送命令，尝试解除线程阻塞。我尝试了

SCardCancel（）

、

SCardDisconnect（）

和

SCardReleaseContext（）

但这些命令对被阻止的线程都没有任何影响

我觉得很奇怪，当某个线程在某个函数调用中被阻塞时，不可能完全关闭应用程序，但我尝试过的所有解决方案都没有效果，我也没有什么想法。我忽略了什么吗？有人有什么有用的提示吗

编辑

我查看了

QThread

的Qt源代码，发现在类Unix平台上

QThread:：terminate（）

在内部使用

pthread\u cancel（）。但是显然
pthread\u cancel（）
在
Darwin
上不起作用/什么也不做，请参见和

因此，也许我真的必须选择向用户显示一个对话框，请求从读卡器中移除卡。
如果线程在调用中被阻塞，则无法从外部完全关闭线程。但是，您可以防止用户在操作完成之前退出应用程序

void MainWindow::closeEvent(QCloseEvent *closeEvent) {
     if (workerBlocked) closeEvent->ignore();
}

此外，您可以显示一个对话框，告诉用户必须首先完成操作

此外，如果可能，您可以通过设置
qApp->setQuitOnLastWindowClosed（false），让窗口关闭，但保持应用程序活动，直到操作完成
如果线程在调用中被阻止，则无法从外部完全关闭线程。但是，您可以防止用户在操作完成之前退出应用程序

void MainWindow::closeEvent(QCloseEvent *closeEvent) {
     if (workerBlocked) closeEvent->ignore();
}

此外，您可以显示一个对话框，告诉用户必须首先完成操作

此外，如果可能，您可以通过设置
qApp->setQuitOnLastWindowClosed（false），让窗口关闭，但保持应用程序活动，直到操作完成
问题归结为这样一个事实：当相关线程运行时，
QThread
对象不可破坏。通常，它会将如下语句打印到调试输出：

QThread:在线程仍在运行时销毁

不要为试图让SCardControl返回而苦恼，这样工作线程就可以安全退出（因为只要用户与读取器交互，它就不会返回）。相反，您可以按照下面的步骤以安全的方式销毁
QThread
对象，对当前实现进行最少的更改

下面是一个例子，说明了我的意思：

#include <QtWidgets>

//a thread that can be destroyed at any time
//see http://stackoverflow.com/a/25230470
class SafeThread : public QThread{
    using QThread::run;
public:
    explicit SafeThread(QObject* parent= nullptr):QThread(parent){}
    ~SafeThread(){ quit(); wait(); }
};

//worker QObject class
class Worker : public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    explicit Worker(QObject* parent = nullptr):QObject(parent){}
    ~Worker(){}

    Q_SLOT void doBlockingWork() {
        emit started();
        //the sleep call blocks the worker thread for 10 seconds!
        //consider it a mock call to the SCardControl function
        QThread::sleep(10);
        emit finished();
    }

    Q_SIGNAL void started();
    Q_SIGNAL void finished();
};


int main(int argc, char* argv[]) {
    QApplication a(argc, argv);

    //setup worker thread and QObject
    Worker worker;
    SafeThread thread;
    worker.moveToThread(&thread);
    thread.start();

    //setup GUI components
    QWidget w;
    QVBoxLayout layout(&w);
    QPushButton button("start working");
    QLabel status("idle");
    layout.addWidget(&button);
    layout.addWidget(&status);

    //connect signals/slots
    QObject::connect(&worker, &Worker::started, &status,
                     [&status]{ status.setText("working. . .");} );
    QObject::connect(&worker, &Worker::finished, &status,
                     [&status]{ status.setText("idle");} );
    QObject::connect(&button, &QPushButton::clicked, &worker, &Worker::doBlockingWork);

    w.show();
    return a.exec();
}

#include "main.moc"

#包括
//可以随时销毁的线程
//看http://stackoverflow.com/a/25230470
类SafeThread:publicqthread{
使用QThread:：run；
公众：
显式安全线程（QObject*parent=nullptr）：QThread（parent）{}
~SafeThread（）{quit（）；wait（）；}
};
//工作者QObject类
班级工作人员：公共QObject{
Q_对象
公众：
显式工作程序（QObject*parent=nullptr）：QObject（parent）{}
~Worker（）{}
Q_槽孔空隙锁紧工作（）{
发射开始（）；
//休眠调用将阻塞工作线程10秒！
//将其视为对SCardControl函数的模拟调用
QThread:：sleep（10）；
发射完成（）；
}
Q_信号无效已启动（）；
Q_信号无效已完成（）；
};
int main（int argc，char*argv[]）{
质量保证申请a（argc、argv）；
//设置工作线程和QObject
工人；
安全螺纹；
worker.moveToThread（&thread）；
thread.start（）；
//设置GUI组件
qw；
QVBoxLayout布局（&w）；
QPushButton按钮（“开始工作”）；
QLabel状态（“空闲”）；
layout.addWidget（&按钮）；
layout.addWidget（&status）；
//连接信号/插槽
QObject:：connect（&worker），&worker:：started，&status，
[&status]{status.setText（“工作…”；}）；