Multithreading 并发访问threadx队列

ThreadX包含允许线程间通信的消息队列。假设我有几个线程对队列进行读写操作。是否必须同步对此队列的访问（例如使用互斥锁）？

任何ThreadX线程都可以向队列发送消息，任何线程都可以从队列接收消息。一个队列可以访问的线程数没有限制。来自多线程的访问已经由ThreadX与FIFO规程同步——线程按照暂停的顺序恢复。但是，可以通过调用函数

tx\u queue\u priority

来更改顺序。无需同步，消息通过FIFO概念填充到缓冲区中。他们不停地排队，直到排满为止。您可以使用

tx\u queue\u front\u send

api选择在队列前面发送消息

当您使用

tx\u queue\u receive

时，您可以指定等待消息的节拍或时间，直到Threadx调度程序自动挂起线程，并在消息到达后立即恢复

由于队列是一种公共资源，任何线程都可以访问它