Multithreading OpenCV线程视频捕获

我正在做一个需要使用OpenCV的学校项目。我为一辆RC车开发了一种车道检测算法。我的笔记本电脑上的视频捕捉很好；不过，我想用树莓皮。我已经在raspberry pi（发行版）上构建了我的程序，有相当多的延迟（1-2秒），并且帧速率不是很高。我想尝试为视频捕获实现第二个线程，因为据我所知，VideoCapture（）正在阻塞。我想知道这是否可能，如果可能，我应该在哪里寻找资源来启动和运行它

谢谢

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BTW:我用C++，所以我在想用英特尔TBB或C++线程

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