Mysql 在子id中显示父名称，而不是在codeigniter中显示子id

我想在codeigniter中显示名称，而不是父id。

这是您的答案还是问题的扩展部分？

category_id   name    parent_id   Action
1             pranav  0           Edit
2             shah    1(pranav)   Edit
3             bugle   2(shah)     Edit

<td><?php echo $cat->parent_id; ?>
          <?php foreach ($category as $child): ?>
              if($cat->parent_id == $child->category_id)
                {
                  echo $child->name;
                  break;
                }
          <?php endforeach; ?>