Mysql 在sqlalchemy中执行双重内部联接

我有这个SQL查询，我想把它转换成sqlalchemy代码。 我在这里工作的是一个已经存在的生产数据库，这使得它很难更改

SELECT      B.IDTestung, B.Ber1_Konzentration,
            T.Testungstyp, T.Timestamp,
            K.Name_Kl, K.Vorname_Kl
FROM        BCRS AS B
            INNER JOIN
            ttestungen AS T on B.IDTestung = T.IDTESTUNG
            INNER JOIN
            tklienten K on T.IDKLIENT = K.IDKLIENT

因此，基本上是BCRS表，它包含“Testung”的ID，而ttestungen表本身有一个标识客户机的ID。因此，有两个内部联接来组合三个表

我该如何在sqlalchemy中写这个？ 到目前为止，我得到的是：

from auswertungen.data.data import Tklienten, BCR, Ttestungen

tests = session.query(BCR).join(Ttestungen.tklienten).all()

这是第一次加入，但我不知道如何加入第二次。我试着在第一个之后再添加一个。join（…），但没有成功

以下是DB定义（摘录）： （使用sqlacodegen自动创建）

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您可以在下面尝试：

test = session.query(BCR).join(Ttestungen, BCR.IDTestung == Ttestungen.IDTESTUNG).join(Tklienten, Ttestungen.IDKLIENT == Tklienten.IDKLIENT).all()

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可能

tests=session.query（BCR）.join（Tklienten.IDTESTUNG）.join（Ttestungen.IDKLIENT）.all（）

？这运行时没有错误，但我仍然没有获取客户端数据（Tklienten中的列）。非常奇怪-(

test = session.query(BCR).join(Ttestungen, BCR.IDTestung == Ttestungen.IDTESTUNG).join(Tklienten, Ttestungen.IDKLIENT == Tklienten.IDKLIENT).all()