MySQL在两列之间选择更高的id，而不考虑字段顺序

我的桌子

现在我想要回这个：

结果

+----+-------+-------+
| ID | name1 | name2 |
+----+-------+-------+
| 1  | foo   | bar   |
| 2  | bar   | foo   |
| 3  | alpha | beta  |
| 4  | foo   | alpha |
+----+-------+-------+

我在表中搜索foo。 如果在name1和name2之间找到匹配项，而不考虑字段顺序，则保留最高id

我已经试过了，但我有一个问题要验证+两列上没有重复项

+----+-------+-------+
| ID | name1 | name2 |
+----+-------+-------+
| 2  | bar   | foo   |
| 4  | foo   | alpha |
+----+-------+-------+

---

因此，第1行没有被选中，因为第4行的名称1上有foo，但id更高？是的，但foo/bar=bar/foo，而不是foo/alpha这是一个不同的规则，那么它是什么呢？显示名称1上带有foo的最高行+名称2上带有foo的最高行？因此选择行ID 2是因为它是带有条形的最高行，而选择行ID 4是因为它是带有foo或alpha的最高行？

SELECT * 
FROM MyTable
WHERE name1 = 'foo'
OR name2 = 'foo'
AND ID IN (SELECT MAX(ID) FROM MyTable GROUP BY name1) 
ORDER BY ID DESC

select * 
from MyTable t 
where not exitst
   (select * 
    from MyTable t2 
    where t.ID < t2.ID 
      and (t.name1 = t2.name2 OR t.name2 = t2.name1)
  )