Mysql 连接表和循环

我已将帖子和标签的表格合并为以下内容：

$this->db->select('*');
$this->db->from('posts');
$this->db->join('posts_tags', 'posts.post_id = posts_tags.post_id', 'left');
$this->db->join('tags', 'posts_tags.tag_id = tags.tag_id', 'left');

如何循环浏览每个帖子，并显示它们各自的标签列表。 例如：

post1: tag1, tag2
post2, tag1, tag3

目前，我可以显示标签，但它返回了两行post 1和post 2。现在的输出是：

post1: tag1
post1: tag2
post2: tag1
post2: tag3

---

如何为post返回一行，并在其中包含所有相关标记？

使用group concat和group results

$this->db->select('posts.*');
$this->db->select('GROUP_CONCAT(posts_tags.tag_title) as TagTitles');
$this->db->from('posts');
$this->db->join('posts_tags', 'posts.post_id = posts_tags.post_id', 'left');
$this->db->join('tags', 'posts_tags.tag_id = tags.tag_id', 'left');
$this->db->group_by('posts.id');
$this->db->get();