Routing 用实时数据消除错误GPS点并捕捉道路路线

我正在使用Graphhopper离线、OpenStreetMap数据和每秒从android设备读取的GPS坐标创建一个离线GPS导航应用程序

到目前为止，我已经设法读取GPS坐标，从graphhopper获取路线指示，并更新我在地图上的位置。但当我用真实数据进行测试时，有大量的点实际上并不在路线上，这是因为我从graphhopper得到了错误的路线指示

为了消除这个问题，我尝试使用Kalman滤波方法作为stackoverflow问题的答案

但我还是得到了相当多的错误结果。我不能发布我的确切代码，因为这是一个产品。我的做法是,

1. Get user to set the destination  
2. Read initial position from GPS data
3. Get start-to-destination instructions from graphhopper
4. Display instruction
5. Read GPS position every second. Set current position as start
6. Repeat steps 3,4 until he reaches the destination.

为了使路径平滑，我得到了每个GPS位置读数的卡尔曼预测值。但我得到的分数不准确，超出了我的接受范围

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如果你能帮我，指出我做错了什么，或者找到一个解决问题的方法，我将非常感激。我不是在要求代码，至少指向正确的方向会对我有很大帮助。

我认为这就是所谓的“在线地图匹配”。您可以尝试我们的（离线）地图匹配组件来猜测正确的道路。下面是最新的PR，它使用隐马尔可夫模型而不是简单的启发式集成：@Karussell是的，我认为这是正确的短语。我将尝试脱机地图匹配。但我必须实时完成这项工作，或者找到一种方法来平滑或过滤不正确的结果。到目前为止还没有效果。我们的matcher速度很快，可以实时完成，只需尝试一下，并让我们知道：）@Karussell我尝试从maven构建，如您的链接所示。但是它没有在

匹配核心/目标/

内部创建

映射匹配-*-dependentials.jar

。我认为这与

pom.xml

有关。我看到你在匹配核心的pom中使用了maven汇编插件。但我认为它不起作用。我必须为其添加目标吗？请查看

匹配的web/target/

，您是否调用了

mvn clean install-DskipTests=true

？或者等两周——我会很快将它合并到master中，让它更容易消费和启动。我想我们也应该到我们的论坛上去讨论这个问题：因为那里的讨论比较容易。