Mysql 如何基于其他3个表从表中选择数据？

以下是表格和相关字段：

shapes:        shape_id, shape_value
trips:         shape_id, trip_id
stop_times:    trip_id, stop_id
stops:         stop_id, stop_value

现在，逻辑流程如下：

我想选择shapes\u shape.value其中shapes.shape\u id=trips.shape\u id

trips.shape\u id在trips.trip\u id=stop\u times.trip\u id

停止次数。选择行程id，其中停止次数。停止id=停止。停止id

最后停止。在停止值<5

我怎么能对此提出质疑

还值得一提的是：对于每个停止时间。停止id可能有20-50行具有相同的停止时间。跳闸id（列中的其他参数不同）与跳闸相同。跳闸id和跳闸。形状id。如何修改数据库和表以使服务器更方便？如果有其他行具有相同的2列，如何删除这些行

停止时间表中的示例：

trip_id  arrival_time  departure_time  stop_id  stop_sequence
2147483647  05:26:30    05:26:30       8447          4
2147483647  05:36:30    05:36:30       8447          4
2147483647  05:46:30    05:46:30       8447          4
2147483647  05:56:30    05:56:30       8447          4
2147483647  06:06:30    06:06:30       8447          4

我不熟悉SQL语法，无法理解联接表和一般复杂的select查询的概念

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*值得一提的是，每个表都包含50000-500000行，而现在我正在构建我的应用程序的基础，并希望它能够正常工作。我很高兴收到任何关于如何进一步改进查询的建议，以及一些供我以后在开发中研究的概念（虽然您可以在这里为我提供的查询很简单，可能没有优化）

只需使用JOIN即可使用适当的列连接表。请检查以下查询：

试试这个：

SELECT s.shape_value
FROM shapes s 
INNER JOIN trips t ON s.shape_id = t.shape_id
INNER JOIN stop_times st ON t.trip_id = st.trip_id
INNER JOIN stops ss ON st.stop_id = ss.stop_id
WHERE ss.stop_value < 5;

选择s.shape\u值
从形状到形状
s.shape_id=t.shape_id上的内部连接跳闸t
t.trip\u id=st.trip\u id上的内部连接停止时间
在st.stop\U id=ss.stop\U id上的内部连接止动块ss
其中ss.stop_值<5；

谢谢，我已经在代码中实现了此查询，但在服务器没有回答3分钟后，我得到了“500内部服务器错误”（我从虚拟机运行服务器和数据库，可能太弱）但也有一些因素可能导致这种情况：对于每个stop_times.stop_id，可能有20-50个相同的stop_times.trip_id（其他参数不同，但目前我可能可以将它们丢弃，如果对服务器要求太高）与trips.trip\u id和trips.shape\u id相同。如何使服务器上的查询更轻松？如果需要更改数据库，如何更改？