Navigation Zend Framework 2导航，带有部分

我使用的解决方案如本文所述： 这与答案相似：

但是，我也尝试使用局部视图。当我尝试setPartial（）时，会出现一个致命错误：

echo $this->navigation('navigation')->menu()->setPartial('navigation.phtml');

致命错误：Zend\ServiceManager\Exception\ServiceNotFoundException: Zend\ServiceManager\ServiceManager:：get无法获取或创建 中的菜单实例 /path/to/my/project/vendor/zendframework/zendframework/library/Zend/View/Helper/Navigation/AbstractHelper.php 在线471

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如果我取出setPartial（），导航效果会很好（只是不是我想要的外观，因此是partial）。

在视图中尝试以下操作：

$partial = array('myfolder/navigation.phtml', 'default');
$this->navigation('navigation')->menu()->setPartial($partial);

echo $this->navigation('navigation')->menu()->render();

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部分文件的路径可能未正确设置。请看我对部分循环问题的回答：我认为这不是问题所在。我将navigation.phtml文件放在应用程序模块下视图文件夹的根目录下。如果我以任何方式将参数路径更改为setPartial（），则会出现无法找到脚本的错误。