Navigation 如何在没有游戏管道工具的情况下在代码中创建重铸导航网格

我有一个PostGIS数据库，存储建筑二维示意图多边形和建筑高度。我有一个DAL，它返回多边形和纬度、经度周长的高度，我可以将它们转换成线性空间中具有X、Y坐标的多边形。我感兴趣的是添加路径查找支持，以便从网格中的起点和终点在建筑物之间和周围行走。 导航网格似乎是最适用的技术（特别是因为我最终希望在实现2D路径查找后添加3D支持）。重铸似乎是使用Nav网格最有前途的开源技术，但大多数讨论重铸的文章和技术示例都与游戏世界相关，并假设我的系统中没有工具和管道

对于使用从X、Y网格上的简单拉伸多边形开始的重铸来创建用于路径查找的导航网格，有人有什么建议或示例吗