Neo4j Cypher：查找由ID标识的两个节点之间的最短路径

这个问题正确吗？我正在尝试根据节点ID查找两个节点之间的最短路径：

MATCH (martin:RoadNode {id:16814}),(oliver:RoadNode {id:16820}),
p = shortestPath((martin)-[*..15]-(oliver))
RETURN p

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它执行时不会出错，但返回0行，尽管我希望它能找到路径。

我找到了！为了根据节点ID找到节点之间的最短路径，此cypher查询执行以下操作：

MATCH (martin:RoadNode),(oliver:RoadNode),
p = shortestPath((martin)-[*..15]-(oliver)) 
WHERE id(martin) = 16814 AND id(oliver) = 16820
RETURN p

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请注意，这里的15是可选的，最短路径的默认深度限制是15。在加权图的情况下，查询应该是什么（假设关系属性用于计算两个节点之间的距离）？