Networking 对于嵌入式程序，是否存在CORBA/RPC的轻量级类似物？

我正在为不同的硬件（avr、arm7、tms55xx…）和不同的RTOS（freeRTOS、rtx、dsp/bios）编写嵌入式应用程序。他们每秒钟都需要与PC或其他数字设备通信。有时交互逻辑非常先进。因此，我对通用方法（如状态机编程风格）、协议规范或库很感兴趣，它们可以简化这些东西的开发。

是Embedded.com上关于嵌入式系统和“轻量级”或最小实现的CORBA的文章。提到的商业解决方案适用于QNX、VxWorks和LynxOS。以及Embedded.com上的RPC（这篇文章是由TI DSP培训师编写的，具体参考了DSP，因此可能与DSP/BIOS有关）

我强烈建议您使用Embedded.com的文章搜索，您可能会发现许多类似的文章很有用

，我也是

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“自己滚”一直是我的解决方案，其中标准遵从性和系统间兼容性不是问题（即我的系统与我的系统对话）。仅做您需要的事情是实现“轻量级”的最佳方式，可能会以牺牲灵活性和可维护性为代价。

我对谷歌在嵌入式系统上的数据传递和RPC机制非常满意。它们比基于XML的系统要轻一些，因为传输的数据是二进制编码的，对发送的数据进行解码需要最少的处理，这对链路嵌入端的cpu使用是一个很大的好处

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各种语言都有现成的库，但最重要的是用于嵌入式应用程序的C。

协议自然适合状态机，因此您可能可以使用非常轻量级的开源QP状态机框架（state machine.com）。AVR、MSP430、ARM7/ARM9、TMS320C28x、PSoC、HC08、M16C/R8C、H8、8051、PIC18、PIC24/dsPIC、ARM Cortex-M3/M0和许多其他编译器都有现成的QP端口和各种编译器的示例

注意：我为OpenJAUS工作

它具有反射性、可组合性和标准化（ish） 跨语言跨平台工作

提供比协议缓冲区（一个整洁的消息传递堆栈）多得多的框架 它专注于机器人技术，但适用于控制系统

理论上，JAUS用户界面可以操作任何符合JAUS的设备，JAUS系统旨在组成一个系统系统

如果这些事情没有意义，那么请忽略这个建议。

最近我们开发了：

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给它一个机会；）

我读过这些文章。CORBA用于比我的程序更高级的交互。TI编解码器引擎的RPC协议足够轻量级，但非常具体，不适合我的应用程序。你能推荐嵌入式C的任何特定实现吗？不完全是垃圾邮件。然而，米罗，我们不在这上面使用签名。我对你的答案进行了编辑，以显示获得相同信息的一种方法。我还打算否决这个答案，因为我认为它并没有直接解决这个问题。是的，我的意图是表明我为state-machine.com工作。