Networking SIP：两个网络如何透明连接并形成一个逻辑网络？

我学习SIP已经有一段时间了，但是我想不出一个方法来完成我脑海中的场景

让我们假设我在家里有许多SIP客户端和一个SIP服务器，在一个专用网络中（在NAT/防火墙后面，从公共互联网无法访问）。然后在公共互联网上有一个SIP服务器，我也可以访问它。现在假设我还有一个带有SIP客户端的移动设备。我对在这个逻辑网络中所有SIP客户端之间拨打和接听电话的能力感兴趣，无论移动SIP客户端连接到专用网络还是公共互联网（系统应适应环境的变化）。此外，我需要确保专用网络中的SIP服务器在连接到公共Internet不可用时能够独立工作。也就是说，与公共互联网的连接在此设置中是可选的扩展，这可能使移动SIP客户端能够连接到专用网络

我真的不知道SIP协议及其扩展是否可能实现这一点。我很好奇这两个SIP服务器将如何连接（以什么“模式”？）以便工作

你知道我需要什么软件来实现这种情况吗，例如FreeSWITCH、Asterisk、Kamailio

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如有任何提示，我们将不胜感激。

我将使用FreeSWITCH：

定义一个SIP服务域名，并设置两个解析程序：家庭LAN上的一个指向本地服务器，在公共Internet上，此域将指向您的外部服务器

在外部服务器上，您可以使用“用户特定网关”，请参阅中的详细信息。因此，当用户在外部服务器上注册时，外部服务器会与您的LAN服务器建立连接（它必须可以从公共Internet访问，例如通过防火墙上的端口转发）。然后，呼叫可以转发到您的LAN服务器，并与其他分机桥接

此外，以下是我为初学者提供的简短教程：

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我认为使用星号也很可行，但我的经验要少得多。此外，我建议任何绿地项目使用FreeSWITCH。

谢谢您的意见。不过，你能更具体一点吗？这两个解析器是什么？你指的是与DNS相关的东西吗？难道没有办法从位于专用网络中的SIP服务器建立到基于Internet的公共SIP服务器的连接，并在该连接上进行双向操作，以避免需要通过端口转发等从专用网络公开主机吗？一种代理或者某种隧道会有帮助吗？这也是可能的，但需要更多的工作。您的内部服务器需要知道外部用户的位置，并且我描述的方法是开箱即用的，无需在其上添加任何逻辑。是的，我指的是DNS解析程序。我可以为你做一个原型，但会很贵：）