Node.js Mongoose：在嵌套子文档中更新/插入

我在stackoverflow中看到了很多例子，但没有一个对我有用。也许我的计划错了

我需要使用Mongoose将新记录插入到嵌套文档中（我想在

“history”

数组中添加）。如果文档已经存在，我只能更新它，如果它不存在，则必须添加新文档。我有以下计划：

let equipment_json = {
    controls: [{
        _id: con.Schema.Types.ObjectId,
        name: String,
        history: [{
            _id: con.Schema.Types.ObjectId,
            new: Boolean,
        }]
    }]
};

let equipment_schema = new con.Schema(equipment_json);
let Equipment = con.mongoose.model('Equipment', Equipment_schema);

此代码应执行以下更新：

Equipment.update({
  '_id': object_equipment.id_equipment,
  'controls._id': object_equipment.id_control_type
},{
  $set: {
    'controls.$.history.$': {
      new: true
    }
  }
},
{
  upsert: true, setDefaultsOnInsert: true
},
function (err, doc ) {
  console.log( doc );
})

---

在使用

update（）

之前，我使用

find（）

根据条件检查它找到了什么。使用

find（）。我尝试了
$set
和
$push
一样多的功能，只需要修改以下代码：

'controls.$.history.$': {
   new: true
 }

借

您没有说要匹配历史数组的哪个元素。调用站点上是否只有一个、多个？我需要将“new”的值添加到“history”数组中，只要“\u id”和“controls.\u id”匹配。
'controls.$.history': {
      new: true
 }