Node.js AWS Lambda：从路径中提取id

我在API网关

/{id}/contacts

中有一个资源，它调用我的lambda方法

contacts

在lambda中，如何从路径访问

{id}

，或将其传递到api网关的

事件体中

exports.handler = (event, context, callback) => {...}

我检查了“使用Lambda代理集成”，但该事件在Lambda本身中不包含该数据。
我让它正常工作

在勾选了
使用Lambda代理集成后
我还必须处理代码中的HTTP响应，我起初没有这样做，结果出现了错误

路径数据现在确实出现在事件对象中，但函数还需要返回带有HTTP数据的输出，如下所示：

   var response = {
        statusCode: 200,
        headers: {
            "x-custom-header" : "my custom header value"
        },
        body: JSON.stringify(event)
    };
     callback(null, response);

从问题的标题来看，我以为你想做的是。。。定义
{id}/contacts
并调用
998/contacts
，同时将
“998”
提取为路径参数。从这个答案看来，这不是你想要做的。我真的不明白答案中的代码与提取路径参数有什么关系。请详细说明。