Node.js 如何在opencv4nodejs中将JSON描述符转换为cv.Mat格式？

我试图使用opencv4nodejs，在match功能函数中使用JSON文件中存储的数据。存储的数据是来自先前计算的图像的描述符。当计算数据并在代码中使用时，一切正常，但从JSON文件中获取数据时则不然。 数据类型为

cv.Mat

，然后使用

fs.writeFileSync（）

方法存储在JSON文件中。问题是，使用这些描述符的下一个函数需要一个

cv.Mat

类型的变量，JSON数据不被视为这样。如何使用JSON文件中存储的这些数据

此过程在C++中完美无误，使用<代码> CV::FIRTSRTRAGE 方法。JSON文件如下所示：

{
    "first": {
        "type_id": "opencv-matrix",
        "rows": 69,
        "cols": 128,
        "dt": "f",
        "data": [ 2.76096805e-04, 7.95492728e-04, 4.21693228e-04, (...)
},
    "second": {
        "type_id": "opencv-matrix",
        "rows": 45,
        "cols": 128,
        "dt": "f",
        "data": [ 3.94702045e-04, 1.63780281e-03, -2.23156996e-03, (...)
    }
}

JSON文件显示存储的数据，可以使用

运算符存储

cv:：Mat

变量

我无法使用opencv4nodejs版本5.5.0在node.js中重现此过程。 我使用

cv.Mat

变量上的

JSON.stringify（）

方法保存JSON文件，然后使用

fs

包中的

fs.writeFileSync（）

方法存储描述符（不幸的是，在opencv4nodejs中似乎没有与

cv:：FileStorage

等效的方法）。 首先，我无法在创建的JSON文件中看到任何数据：

{"first":{"step":512,"elemSize":4,"sizes":[69,128],"empty":0,"depth":5,"dims":2,"channels":1,"type":5,"cols":128,"rows":69},
"second":{"step":512,"elemSize":4,"sizes":[45,128],"empty":0,"depth":5,"dims":2,"channels":1,"type":5,"cols":128,"rows":45}}

我试图通过

first.size

方法访问

size

元素，但它只返回数组的大小，而不返回数组中的数据。我徒劳地搜索了一种访问JSON文件中不可见数据的方法。这方面的一些光会很好。 更重要的是，我不能在下一个函数中使用这些描述符，因为它需要

cv.Mat

类型

MSERDetector::MatchKnn - Error: expected argument 0 to be of type Mat

我探索了两种解决方案，但迄今为止没有成功：

• 格式化JSON文件。我试图创建一个JSON数组，但没有效果：

我还尝试添加一个名为

mat

的键（我知道这是一个愚蠢的键，不知道如何格式化JSON文件，因为我在网上找不到任何文档）：

• 将JSON数据转换为

  cv.Mat

  。我首先使用

  fs.readFileSync（）

  读取文件，然后使用

  JSON.parse（）

  方法解析文件。尝试使用

  new cv.Mat（）

  转换此变量时，它返回一个空矩阵。我还尝试手动填充它：

这一次，它返回一个

cv.Mat

变量，显示完全相同的{keys:values}，就好像它刚刚被计算过一样，但给出了错误的结果。它的行为就像里面根本没有存储任何数据一样

也许我的问题可以更精确一些：有没有一种方法可以表明JSON文件的类型是

cv.Mat

，如果有，如何在opencv4nodejs中这样做？我们看到，

cv:：FileStorage

在创建文件时指定了一个类型，

“type\u id”：“opencv matrix”

。但是我找不到opencv4nodejs的任何文档或示例。第二个问题是，如何将JSON数据转换为

cv.Mat

，使其实际使用假定存储在JSON文件中的数据填充几乎创建的变量？问题可能是该文件不包含任何数据，因为我没有发现任何可能看到它们的可能性。奇怪的是，我甚至无法使用

console.log（）

查看数据。在描述符

cv.Mat

变量上，它显示：

Mat {
  step: 512,
  elemSize: 4,
  sizes: [ 69, 128 ],
  empty: 0,
  depth: 5,
  dims: 2,
  channels: 1,
  type: 5,
  cols: 128,
  rows: 69
}

在解析的JSON文件上：

{
  first: {
    step: 512,
    elemSize: 4,
    sizes: [ 69, 128 ],
    empty: 0,
    depth: 5,
    dims: 2,
    channels: 1,
    type: 5,
    cols: 128,
    rows: 69
  }
}

---

欢迎提供任何帮助，无论如何，感谢您阅读我的问题。

好的，我写这篇文章是为了回答您的问题，因为评论太长了。这就是打开

YAML

文件并将其数据存储在OpenCV矩阵中的方式。YAML文件中的数据根据“标签”存储。我们可以在一个文件中使用多个标签定义多个矩阵

例如，包含矩阵数据的文件可能如下所示：

myInputFile.yml:

myMatrix: !!opencv-matrix
   rows: 2
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 5.8485,  12.6626,
           6.6515,  11.0982 ]

该文件定义了一个2 x 2矩阵。数据类型由

dt

标签定义，在本例中为

f

loat。检索此数据的方法是请求

myMatrix

标签，并使用空矩阵作为接收器。我不知道OpenCV的java语法；在C++中，你是这样做的：

//let's read the external YAML file:
std::string fileStoragePath = "myInputFile.yml";

//use OpenCv's file system to open the file:
cv::FileStorage inputFile( fileStoragePath, cv::FileStorage::READ );

//let's check if the file can be actually opened…
if ( !inputFile.isOpened() ){
   std::cout << "Encountered an error while opening the file!" <<std::endl;
}

//parse the data in the input file to a matrix:
cv::Mat dataMatrix;

//Now, give me a label, and I will give you the data of that label:
std::string fieldName = "myMatrix";
inputFile [ fieldName ] >> dataMatrix;

//让我们阅读外部YAML文件：
std:：string fileStoragePath=“myInputFile.yml”；
//使用OpenCv的文件系统打开文件：
cv:：FileStorage inputFile（fileStoragePath，cv:：FileStorage:：READ）；
//让我们检查文件是否可以实际打开…
如果（！inputFile.isOpened（））{
std：：cout将您的输出放入一个变量并作为字典访问。例如，
output={“first”：{“step”：512，“elemSize”：4，“size”：[69128]，“empty”：0，“depth”：5，“dims”：2，“channels”：1，“type”：5，“cols”：128，“rows”：69}，“second”：{“step”：512，“elemSize”：4，“size”：[45128]，“empty”：0，“depth”：5，“dims”：2，“channels”：1，“type”：5，“cols”：128，“rows”：45}
对于
输出[“first”][“size”]，您将获得一些
[69128]
。您可以使用OpenCV的文件系统以YAML格式本地存储和检索OpenCV浮点矩阵中的浮点数据，完全不需要外部JSON解析器。如果可能的话，我建议采用前一种方法，因为它更简单、更快！谢谢@testuser。事实上，console.log（output[“first”][“size”]）返回[69128]。但我仍然无法访问任何数据，也无法使用此输出，因为它未被识别为
cv.Mat
类型。谢谢@eldesgraciado。我为node.js安装了
js yaml
模块。我使用
yaml.load（fs.writeflesync（“./uploads/descriptors.yml”，descriptors\u first））创建了yml文件；
。这一次，该文件只包含
[object Mat]
，仍然无法使用，因为它未被识别为
cv.Mat
类型。正如我在最初的问题中提到的，这对
cv.FileStorage（）非常有效
。数据显示在文件中，并且可以轻松检索。我的问题是它在node.js中不起作用。Data do
{
  first: {
    step: 512,
    elemSize: 4,
    sizes: [ 69, 128 ],
    empty: 0,
    depth: 5,
    dims: 2,
    channels: 1,
    type: 5,
    cols: 128,
    rows: 69
  }
}

myInputFile.yml:

myMatrix: !!opencv-matrix
   rows: 2
   cols: 2
   dt: f
   data: [ 5.8485,  12.6626,
           6.6515,  11.0982 ]

//let's read the external YAML file:
std::string fileStoragePath = "myInputFile.yml";

//use OpenCv's file system to open the file:
cv::FileStorage inputFile( fileStoragePath, cv::FileStorage::READ );

//let's check if the file can be actually opened…
if ( !inputFile.isOpened() ){
   std::cout << "Encountered an error while opening the file!" <<std::endl;
}

//parse the data in the input file to a matrix:
cv::Mat dataMatrix;

//Now, give me a label, and I will give you the data of that label:
std::string fieldName = "myMatrix";
inputFile [ fieldName ] >> dataMatrix;