Socketcan+；Express.js+；Node.js获取/发送Can总线消息

我安装了socketcan和

    npm install socketcan

我的Raspberry Pi 2 B没有任何错误。我可以在终端上使用带有candump/cansend的Pican适配器。这样就行了。 但我不懂怎么用袜子罐。我想使用can0

这是Socketcan提供的帮助：

    var can = require('socketcan');

    var channel = can.createRawChannel("vcan0", true);

   // Log any message 
  channel.addListener("onMessage", function(msg) { console.log(msg); } );

   // Reply any message 
   channel.addListener("onMessage", channel.send, channel);

   channel.start();

使用消息和信号：

var can = require('socketcan');
var fs = require('fs');

// Parse database 
var network =  can.parseNetworkDescription("samples/can_definition_sample.kcd");
var channel = can.createRawChannel("vcan0");
var db      = new can.DatabaseService(channel, network.buses["Motor"]);

channel.start();

// Register a listener to get any value changes 
db.messages["CruiseControlStatus"].signals["SpeedKm"].onChange(function(s) {
console.log("SpeedKm " + s.value);
});

// Update tank temperature           
db.messages["TankController"].signals["TankTemperature"].update(80);

// Trigger sending this message 
db.send("TankController");

但是我应该把这些命令放在哪个文件中，

app.js

，

index.html

或者

bin/www

文件？ 我试过的东西没用。 如何设置波特率/比特率？ 或者有没有其他方法，我可以用它来记录/发送一些消息

我刚开始学习JavaScript/HTML5/CSS。

一些东西： 这些命令希望存在于.js文件中

必须使用ip设置波特率，例如： ip链路集can0类型可在上进行比特率1000000三次采样

我发现这个网站非常有助于让界面正常工作，你需要编辑你的/etc/networks/interfaces文件以使其持久化

一开始是什么让我来到这一页被证明是非常棘手的，所以我做了这个账户只是为了回到这里解释： TankController消息不在电机总线中，请检查samples/can_definition_sample.kcd以了解我的意思

另外，当我使用require（'socketcan'）测试socketcan时，它总是返回undefined，这显然是正常的

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祝大家好运

您可以使用ip命令设置can0和比特率

从命令行：

ip link set can0 type can bitrate 100000 up

要使设置保持不变，可以在/etc/network/interfaces文件中配置接口

allow-hotplug can0
iface can0 inet manual
    pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can txqlen 512 bitrate 100000 sample-point 0.75
    up /sbin/ifconfig $IFACE up
    down /sbin/ifconfig $IFACE down

完整文档如下：

您也可以使用Node.js设置can接口：

const exec = require('child_process').execSync;

// ...

function initializeCAN(device, bitrate) {
    let result;

    // Turn off CAN bus if it is alive
    exec('sudo ip link set ' + device + ' down type can');

    // Turn on CAN bus
    result = exec('sudo ip link set ' + device + ' up type can bitrate ' + bitrate);
    if (result.toString()) {
        throw Error('CAN bus can\'t be initialized');
    }
}

// ...

initializeCAN('can0', 12500);

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请在你的答案中填入基本信息。链接可能有一天会过时。我想我做出了正确的决定，应该链接什么，包括什么。我直接回答了直接的问题。我相信Annabana和我是在同一个教程中学习的，所以我给她指了指帮助我通过它的地方。从嵌入式爱好者那里窃取内容是不公平的，因为他们刚刚看到了answear。我让它运行。这不完全是我想要的，但它现在起作用了。一个问题是我不知道我需要socket.io，另一个问题是Node和socketcan的版本彼此不兼容。我将在下周考试后公布我的答案。祝你玩得开心，谢谢你的帮助。