Node.js 如何仅使用tensorflow和nodejs创建自定义对象检测模型（cocossd）？

我需要一本关于如何创建对象检测的教程，使用tensorflowjs和nodejs，没有浏览器，没有python。。。这是可能的，我试图开始这样做，但我得到了很多错误。。。所以我需要一个指南来完成这项工作

我开始这样做

const tf = require('@tensorflow/tfjs')
const cc = require('@tensorflow-models/coco-ssd');
require('@tensorflow/tfjs-node')

cc.load()

这让我犯了这个错误

未处理的PromisejectionWarning:TypeError:tfconv.loadGraphModel不是函数

cc.load返回承诺。所以你必须使用cc.load，然后{…你的代码}或者等待cc.load。有关更多信息，请阅读coco ssd的官方文件