Node.js 如何测试硬件相关功能？

我正在编写一个Node.js应用程序，它使用外部设备，如打印机和智能卡读卡器

我正在尝试为使用这些设备的功能编写测试，我的最终目标是为我的项目设置CI。然而，我不知道是否有可能为此目的模拟硬件设备，或者是否有可能

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如果这有帮助，我将模块用于智能卡读卡器，将模块用于打印机。

通常，您需要模拟对所用模块的API调用

要在

jasmine

中给出使用

节点打印机的示例，请执行以下操作：

const printer = require('node-printer');
const myModule = require('module i am testing');

describe('printSomething', function () {
    it('prints something and resolves when it completes', function (done) {
        // Mock the printDirect method on node-printer, to immediately
        // call the success callback. You might need to mock additional
        // methods if you make multiple API calls in one method.
        spyOn(printer, 'printDirect').andCallFake(options => {
            options.success(12345);
        });

        myModule.printSomething('blah').then(result => {
            // To be sure your module is calling the module with the expected
            // arguments, you can check the actual arguments passed.
            expect(printer.printDirect.calls.allArgs()).toEqual([[{
                data: 'the exact data',
                printer: 'PRINTERNAME',
                success: jasmine.any(Function)
            }]]);
            done();
        }).catch(done.fail);
    });
});

您可以在几乎任何测试框架（jest、mocha+sinon等）中构造类似的示例。
这取决于具体情况。通常，您需要模拟访问设备而不是设备本身的模块。您能提供测试套件的一般描述吗？例如，在jest中，您可以非常轻松地模拟整个模块，但通常在所有流行的测试框架中都可以进行模拟。