Node.js 需要使用Lambda和node Js发布到IoT主题的帮助吗

我试图用亚马逊Alexa、IoT和Lambda控制我的覆盆子。 到目前为止，我的工作是：

• 将raspberry设置为物联网设备，并能够发布和订阅主题（测试人员使用物联网客户端）
• 设置测试lambda node.js脚本
• 在我的lambda脚本中设置触发意图的测试Alexa技能

下面是我的node.js脚本中的意图处理：

switch(event.request.intent.name) {
      case "testone":
        var config = {};
        config.IOT_BROKER_ENDPOINT      = "restAPILinkFromIoT".toLowerCase();
        config.IOT_BROKER_REGION        = "us-east-1";

        //Loading AWS SDK libraries
        var AWS = require('aws-sdk');
        AWS.config.region = config.IOT_BROKER_REGION;
        var iotData = new AWS.IotData({endpoint: config.IOT_BROKER_ENDPOINT});
        var topic = "/test";
        var output = "test output without publish"
        var params = {
            topic: topic,
            payload: "foo bar baz",
            qos:0
        };
        iotData.publish(params, (err, data) => {
            if (!err){
               output = "publish without error"
                this.emit(':tell', tell);
            } else {
                output = err
            }
        });
        context.succeed(
              generateResponse(
                buildSpeechletResponse(output, true),
                {}
              )
            )
        break;
        ...

基本上，脚本应该返回“无错误发布”或错误消息。问题是它总是返回“测试输出而不发布”。似乎从未触发发布函数（或至少回调函数）。我也没有在主题中看到任何消息

我做错什么了吗

提前谢谢

这部分：

   iotData.publish(params, (err, data) => {
        if (!err){
           output = "publish without error"
            this.emit(':tell', tell);
        } else {
            output = err
        }
    });

是一个异步方法调用。

iotData.publish（）方法将立即返回。然后，在异步调用完成后的某个时间，将执行带有
if（！err）.
代码块的匿名回调函数

这意味着这一部分：

   context.succeed(
          generateResponse(
            buildSpeechletResponse(output, true),
            {}
          )
        )

在IoT
publish（）
调用完成之前，以及在
输出
变量分配任何内容之前调用

要解决此问题，可以将代码移动到回调中：

   iotData.publish(params, (err, data) => {
        if (!err){
           context.succeed(generateResponse(
            buildSpeechletResponse("publish without error", true),
            {});
          )
        } else {
           context.succeed(generateResponse(
            buildSpeechletResponse(err, true),
            {});            
        }
    });


作为旁注，我真的不建议同时学习NodeJS、AWS Lambda和IoT。如果您需要在学习Lambda和其他AWS的同时学习一种语言，我建议您使用Python，因为您不必在Python中处理这些异步回调问题