Bluetooth PyBlueZ蓝牙连接

我目前正在“玩”蓝牙设备，目标是从Raspberryp2向Android智能手机发送数据（只是一个文本字符串）

让我补充一点，我意识到所谓的“配对”过程和发现的存在。我已经能够成功地将数据从手机发送到我的电脑（windows 10）。 然而，我不能接收或发送数据，并从树莓和手机。 在Windows中：只能从手机接收数据，但不能发送到手机

我使用的代码（在计算机上接收）如下所示：

from bluetooth import *
server_socket=BluetoothSocket( RFCOMM )
server_socket.bind(("", 3))
server_socket.listen(1)

client_socket, address = server_socket.accept()

data = client_socket.recv(1024)

print("received [%s]" % data)

client_socket.close()
server_socket.close()

在手机上，我使用了一个名为“蓝牙终端”的应用程序

在此应用程序中，我必须首先将手机“连接”到我的计算机。这是我的第二个问题：

“连接”2个蓝牙设备到底意味着什么？ ->看起来不像是配对 ->更令人困惑的是，我有时可以“直接”发送到手机，而不必经历这种神秘的“连接”过程

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“连接”是什么意思？好的，我想我可以回答我自己的问题：

发件人：https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth#about-uuid

请注意，配对和连接之间存在差异：

配对意味着两个设备知道彼此的存在，具有可用于认证的共享链路密钥，并且能够彼此建立加密连接

连接意味着设备当前共享一个RFCOMM信道，并且能够相互传输数据。当前的Android Bluetooth API要求在建立RFCOMM连接之前对设备进行配对。当您使用蓝牙API启动加密连接时，会自动执行配对