Node.js 使用NodeJS查找在线游戏中的最短路径

我正在开发脚本，它可以在带有TCP套接字的在线游戏中做一些事情。我只有地图大小，从X和Y开始，还有我必须去的坐标。我需要每毫秒设置一次X和Y，让我们假设角色的速度为1分片/毫秒。如何轻松地做到这一点？

根据您是否可以“看到”整个地图，您需要实现或。

搜索“a*算法”以获得一些示例。