Node.js Mongoose：插入单据前按id查找参考单据

是否有方法检查其“父”模型的数组字段中是否存在引用文档id？ 假设您知道要检查的objectId是否存在，因为您不希望重复，并且还希望避免在尝试插入它时抛出错误

我想知道在处理子文档时，是否有一种像mongoose提供的方法那样优雅而简单的方法：

var doc=car.\u components.id（componentidiwanttocheck）

在这种情况下，它是一份参考文件：

例如：

// Car.js
var CarSchema = new Schema({
  name: String,
  description: String,
  _components: [ { type: Schema.Types.ObjectId, ref: 'Component'},]
});