Nodemcu 用于节点MCU和L293D电机屏蔽的uPython

我正试图使用L293D电机屏蔽节点MCU，控制它与micropython。我只找到了一个micropython的代码示例，但它似乎不起作用。有人有我可以开始的代码示例吗

您能告诉我为什么我的代码示例不能按预期运行吗？我是否应该断定问题在于我的电机护罩已损坏/有缺陷

我已经连接好了所有的东西，并检查了电线连接是否正常，电机是否正常工作。我上传了我的代码，它运行时没有错误

来自机器输入引脚，PWM
导入时间
打印（“你好”）
“”“电机屏蔽的nodemcu引脚”“”
引脚1=引脚（5，引脚输出）#D1
引脚2=引脚（4，引脚输出）#D2
引脚3=引脚（0，引脚输出）#D3
引脚4=引脚（2，引脚输出）#D4
“”“以L9110 h桥管脚命名”“”
BIN1=PWM（引脚1，频率=750）
BIN2=PWM（引脚3，频率=750）
AIN1=PWM（引脚2，频率=750）
AIN2=PWM（引脚4，频率=750）
“”“TODO:变速”“”
速度=950
def stop_all（）：
对于每个in（BIN1、BIN2、AIN1、AIN2）：
每个。关税（0）
def forward（）：
BIN1.负载（速度）
BIN2.负载（速度）
AIN1.负载（速度）
AIN2.负载（速度）
打印（“内部转发”）
前进（）
时间。睡眠（5）
停止

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简直是死定了。电机屏蔽输出上没有电压（电机未连接时），电机甚至没有一点嗡嗡声。

是否打印“内部正向”？您是否检查了驱动电机屏蔽的GPIO引脚上的电压？我将尽可能简单地从省去PWM开始，只是确认您正在打开或关闭正确的引脚。此外，如果是您的屏蔽，看起来您当前正在向方向和速度输入应用PWM信号？大概方向应该是不变的。谢谢你的回答，但我现在已经正式放弃了。今天晚上我用它做了实验，用我的12伏电池炸了两个PWM。在这两种情况下，我都是肯定的，我把它连接到了电机电源，并且极性正确，在这两种情况下，它只是用烟和小火焰把电路板炸了。它戏剧性地死去了。现在我没有PWM，但我有一个arduino电机屏蔽。我想我会试着用它来代替。文档要好多了。如果你把东西接线正确，东西就不会在烟雾和火焰中死去。。。还有，你怎么能炒一个脉宽调制？这不是硬件术语。可能您为逻辑Vcc提供了12V电压？如果您驾驶的是“原始”H桥，则可能通过开启错误的输出组合来短路电机电源，这可能会导致烟雾和火焰。如果我看的是正确的NodeMCU屏蔽，它有“速度”和“方向”输入，因此应该有自己的逻辑来阻止这种情况发生。在这种情况下，不正确的连接是油炸任何东西的唯一解释。