npm未检测到johnny five库

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我试着按照网站上的说明安装Johnny five库。安装后,运行代码时,我得到如下错误,请帮助

在安装Johnny five软件包时,我收到一条消息,如package-lock.json需要提交,这会产生任何问题吗

D:\Js-Arduino>node servo.js
module.js:549
throw err;
^

Error: Cannot find module 'johnny-five'
at Function.Module._resolveFilename (module.js:547:15)
at Function.Module._load (module.js:474:25)
at Module.require (module.js:596:17)
at require (internal/module.js:11:18)
at Object.<anonymous> (D:\Js-Arduino\servo.js:1:74)
at Module._compile (module.js:652:30)
at Object.Module._extensions..js (module.js:663:10)
at Module.load (module.js:565:32)
at tryModuleLoad (module.js:505:12)
at Function.Module._load (module.js:497:3)
D:\Js Arduino>node servo.Js
module.js:549
犯错误;
^
错误:找不到模块“johnny five”
在Function.Module.\u解析文件名(Module.js:547:15)
在Function.Module.\u加载(Module.js:474:25)
at Module.require(Module.js:596:17)
根据需要(内部/module.js:11:18)
反对。(D:\Js Arduino\servo.Js:1:74)
编译(Module.js:652:30)
在Object.Module.\u extensions..js(Module.js:663:10)
在Module.load(Module.js:565:32)
在tryModuleLoad时(module.js:505:12)
在Function.Module.\u加载(Module.js:497:3)

此问题已解决

将节点模块的全局路径移动到环境变量,Npm开始检测它