NXT 2.0：结合线路跟随和障碍物规避？

我看到过行跟踪的代码示例和避障的代码示例。但是，有没有结合了线路跟随和障碍物规避的代码示例？

我为作业构建的一段代码就是这样做的。它遵循澳大利亚机器人杯救援的规则

因此，如果您查看此链接中的navigateBottle（）和followLine（）。这将有助于你理解如何做到这一点

这确实使用了2个光传感器和一个声纳传感器。它在两个传感器和声纳之间产生反弹效应，以查看前方是否有物体

萨姆