Objective c UINavigationController，只需隐藏导航栏

我有一个简单的noob问题，我想隐藏UINavigationController的导航栏，但我很确定我调用的对象不对

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    UIViewController *rootViewController = [[[TestViewController alloc] init] autorelease];
    viewController = [ [UINavigationController alloc] initWithRootViewController:rootViewController];

    [window addSubview:viewController.view];
    [window addSubview: rootViewController.view];
    [window makeKeyAndVisible];
    return YES;
}

现在，我试过了，这个：

-(void)hideBar {


    viewController.navigationBarHidden = YES;
}

它抱怨在对象类型UIViewController上找不到“navigationBarHidden”，显然我需要调用UINavigation控制器，但这就是我遇到的问题…

尝试：

[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES];

在TestViewController中。在

viewDidLoad

---

另外，当我们进行此操作时，删除行

[windowaddsubview:rootViewController.view]，您不需要它。
在导航控制器的根视图控制器的方法viewDidLoad中编写此代码-

[self.navigationController setNavigationBarHidden:TRUE];

在您的例子中，它是TestViewController