如何正确链接PCL库，以便在Xcode编译的objective-C应用程序中使用？

问题：如何在Objective-C Cocoa（OSX，而非iOS）应用程序中使用PCL

在这个问题上我非常恼火。我无法让libpcl与我在Xcode中的Objective C项目正确链接。我反复检查了我能想到的一切。可能是在做傻事，但我被难住了

实际错误是链接器：

Undefined symbols for architecture x86_64:
"pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> >&)", referenced from:
 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ>::applyFilter(std::__1::vector<int, std::__1::allocator<int> >&) in PCLProcess.o
 ld: symbol(s) not found for architecture x86_64

我怀疑名字弄乱了？但是，再一次，我不确定我现在谈论的是什么，或者（更重要的）如何修复它

简短答复: “生成选项”下的两个生成设置：

C++语言方言：GNU++98[-std=GNU++98]

<强> C++标准库：LIbSTDC++（GNU C++标准库）< /P> 第二个设置（C++标准库）是关键设置；使用libc++将产生上述问题中所示的“未定义符号”链接器错误

尝试此操作的任何人的详细信息： 这适用于Xcode 4.62、llvm4.2、libpcl 1.7（目前是开发人员，我是从主干编译的）和boost 1.53。一路上，我遇到了Boost和Cocoa的一个已知问题，涉及到nil的使用（参见此链接：）以及Boost特性的一些奇怪之处（参见此：），因此我最终包括了如下PCL标题：

#define nil Boost_nil
#define Nil Boost_Nil
#ifdef check
#undef check
#endif

#include <pcl/pcl_base.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>

#undef Nil
#undef nil

#定义零增压#零
#定义零Boost_Nil
#ifdef检查
#未定义检查
#恩迪夫
#包括
#包括
#包括
#未定义零
#未定义零

您似乎有ObjC++头文件。请记住，使用.mm扩展文件引用C++上下文中的任何内容，比如PCLI怀疑类似的东西，最初是使用同一个项目中的Cubter（C++）的早期问题。我正在使用mm，但我可能还是错过了一些东西。。。我将编辑Q并包含问题代码。如果有人能解释为什么这是真的（更改标准库会导致链接器在动态库中查找/未查找符号），我将不胜感激。特别是，同一个项目正在使用其他更喜欢C11和libstdc的库（我也会！）。您将libpcl链接到哪个标准库？许多库默认为libstdc++谢谢。。。我原以为我已经将PCL与libc++联系起来了，但我仔细检查了一下，发现是libstd（事实上，我无法针对libc++直接编译PCL本身，但这是另一个问题）。我很清楚，这通常是真的吗（您必须根据您的库编译时所使用的同一个标准库来编译您的项目）？这使得混合库非常困难，除非它们都可以以相同的方式编译（并且如果它们以二进制文件的形式出现，除非您确实知道它们使用的是什么标准库），但至少它解释了我遇到的问题。是的。恐怕你遇到了C++最令人讨厌的方面之一。看看有什么解释。恶心！但是非常感谢你提供的信息/链接，至少我理解这个问题。

nm /opt/local/lib/libpcl_filters.dylib | grep __ZN3pcl11PassThroughINS_8PointXYZEE18applyFilterIndices
00000000000a0fa0 
T  __ZN3pcl11PassThroughINS_8PointXYZEE18applyFilterIndicesERSt6vectorIiSaIiEE

#define nil Boost_nil
#define Nil Boost_Nil
#ifdef check
#undef check
#endif

#include <pcl/pcl_base.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>

#undef Nil
#undef nil