Objective c 目标C/Arduino通信速度减慢

我已经在objective C中为一台cnc机器编写了一个G代码解释器/控制应用程序。在前20-30秒内，一切都运行良好，但在那之后，整个过程又停止了20秒，恢复得非常慢。我制作了一个视频，你可以自己看： . 据我所知，它没有跳过步骤或类似的东西，只是走得很慢

在我的X代码控制台中，我可以看到代码是以正常速度解释的（每次写入一个字节时使用NSLog）

我使用来自的IOkit进行通信。我尝试了很多不同的波特率，有时这会延长它正常工作的时间，但最终它总是变慢

我在这一行之后有些事情需要清理串行缓冲区之类的

// send a byte to the serial port
void writeByte(char val) {
        write(serialFileDescriptor, [[NSString stringWithFormat:@"%c" , val]  cStringUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding], 1);

}

更新：我正在运行OS X 10.9的17英寸MBP上开发该应用程序，我在运行10.9.1的其他13英寸MBP上尝试了该应用程序，同样的情况也会发生，但当我使用运行10.6.8的其他13英寸MBP时，它工作正常

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你知道这里发生了什么吗？

可能你写的比波特率快，但只有当输出缓冲区满时你才会慢下来，因为你需要等待写入。这可以通过多种方式解决或解决，因为原来有一个流氓串行。write（）有些是在Arduino代码中（我放在那里是为了找到另一个bug，只是忘记了）该语句慢慢地填满了串行缓冲区。

您需要缩小问题的范围。您有两个不同的系统在交互。速度减慢是因为Arduino硬件、Mac应用程序或某些字节组合出现问题吗？数据包是否以您期望的速率发送到Arduino？“字节组合”应为在最后的评论中，@AndrewMadsen我做了一些测试，我不认为是Arduino，我连接了一个LED，使它亮起

if（Serial.available（）>0）

并在其他情况下关闭。它开始持续亮起，之后只每隔一秒左右亮一次。我是否正确地认为它与我的Mac应用程序有关？我尝试通过放置

[NSThread sleepForTimeInterval:t1]来降低写入速率在writeByte语句之后。我尝试了很多不同的
t1
（甚至一秒钟）但最终它们都变慢了。我是否正确地认为问题不是由写入速度超过波特率引起的？或者这不是检查的正确方法？这不是正确的方法。波特率/10是您的字节/s。然后做一些数学计算：）谢谢，但我不认为这是问题所在。我希望发送速度小于500字节/秒，我尝试了不同的波特率，都高于5000到1000000（我相信Arduino的最大波特率）。奇怪的是，这在一台计算机上可以，但在另一台计算机上却不行。@Tim是的，我对这一点也有点困惑