Objective c 如何使用UIPangestureRecognitor和自动布局调整视图大小?

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目前,我在同一屏幕的顶部有一个MapView,中间有一个barView,底部有一个TableView。当我移动barView时,只有barView会移动,当我完成拖动barView时,mapView和TableView会调整它们的大小

现在我想做同样的结果,但我想在拖动barView时调整mapView和TableView的大小,而不仅仅是在完成拖动后

是否有一种解决方案可以使用
UIPangestureRecognitor
和Autolayout实现这一点