Objective c 在iPhone操作系统中，如何使用移动平均值过滤掉加速计值

我想使用移动平均值过滤加速度计值，这是如何做到的？

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感谢

一个简单、单极、低通、递归IIR滤波器能够快速且易于实现，例如

xf = k * xf + (1.0 - k) * x;
yf = k * yf + (1.0 - k) * y;

其中x，y为原始（未滤波）x/y加速计信号，xf，yf为滤波输出信号，k确定滤波器的时间常数（通常为0.9到0.9999之间的值…，其中k越大表示时间常数越长）

您可以根据经验确定

k

，或者如果您知道所需的截止频率，

Fc

，则可以使用以下公式：

k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc / Fs)

其中，

Fs

是采样率

请注意，xf、yf是上述表达式中RHS上输出信号的先前值，以及LHS上的新输出值

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另外请注意，我们在此假设您将以固定的时间间隔（例如每10毫秒）对加速计信号进行采样。时间常数将是k和该采样间隔的函数。

因此x和y是加速计。x和加速计。y，我很困惑，我不知道“原始输入信号”是什么：/不，y是滤波信号，x是加速度计给出的信号。写下xf=k*xf+（1.0-k）*x会更清楚，其中xf是x的过滤版本，y轴的方程类似。@Andrew-感谢您的建议-现在编辑以提高清晰度（我希望！）。@PaulR Ok，所以我们平滑了加速计数据，我们应该对哪个值作出反应？你可以简单地计算两个采样加速度之间的差值。还有@PaulR，这真是太棒了！谢谢：）